决堤现场照片

受连日强降雨影响，安徽省巢湖忠庙水位7月21日创历史新高，达13.36米，超保证水位0.86米、超历史水位0.56米。

7月22日上午8:30分，安徽省庐江县石大圩连河段出现20米塌陷漫溢险情，具体位置位于巢湖南岸支流白石天河左岸，三河古镇东南约18公里。至15时30分，决口已扩大至70米左右，且在水流冲刷下仍在不断扩大。

7月22日晚9点13分，江苏嗨森网络科技有限公司技术人员应上海市消防总队支援组要求，紧急连夜携带Q10垂直起降无人机前往受灾区域，在7月23日凌晨4点到达现场并进行飞行条件评估，制定飞行规划。

抢险区域概况：决堤位置、指挥部位置

根据上海消防总队的要求，需要通过千寻位置垂直起降无人机获取以下数据成果，用以抢险分析：

1. 数字正射影像图

50. 范围：要求以抢险指挥部到决堤位置为东边界，往西延伸4公里范围，获取精度和分辨率优于5厘米的图像；
50. 时间：3小时内提供成果；
50. 作用：通过叠加卫星影像，准确评估受灾区域水淹范围，并知晓淹没区域的地物情况，用以指导救援队伍行动；

2. 真彩色三维模型

50. 范围：要求以抢险指挥部到决堤位置为东边界，往西延伸4公里范围，获取淹没区域的三维模型；
50. 时间：3小时内提供成果；
50. 作用：通过在线的三位浏览，可以通过电脑、手机等移动终端查看和测量淹没情况，掌握水势高度；

千寻位置垂直起降无人机起飞实拍

由于抢险指挥部位置人多嘈杂，车辆众多，因此我们选择远离指挥部的位置进行飞行作业。

最终选择在决堤位置东北方6公里一处尚未被完全淹没的村道上进行起飞。

最终累计飞行情况：

1. 第一架次：

50. 飞行时间：1小时15分钟；
50. 照片数量：969张；
50. 飞行高度：300米；

2. 第二架次：

50. 飞行时间：1小时20分钟；
50. 照片数量：989张；
50. 飞行高度：300米；

3）第三架次：

50. 飞行时间：1小时18分钟；
50. 照片数量：976张；
50. 飞行高度：300米；

三个架次累计覆盖面积总计33.2平方公里，皆采用FindPixel进行云端三维模型处理。

并在飞行完毕后1小时左右提交成果。

数据处理

由于现场对于数据处理的时效性要求非常强烈，必须要在最快的时间内提交数据成果，因此我们同步采用现场工作站进行快速二维图像处理和同步上传原始数据到FindPixel云端进行三维模型处理的工艺思路：

本地DOM的快拼的时间几乎等同于无人机飞行的时间，也就是说，1小时30分钟的飞行获取的数据，大约需要1小时30分钟完成本地DOM的快拼。

由于现场有消防应急通讯车辆的保障，很好的保证了现场4G网络的通讯，在本地DOM上传完毕的同时，所有的原始数据也同步上传到了FindPixel云端开始进行三维重建。

本次千寻位置FindPixel团队临时调用了全部ECS节点进行抢险数据的处理，实现了同样迅速的三维模型的创建。

根据统计，所有数据的三维重建时间几乎等同于快拼DOM的处理时间，而其实际计算量大约是快拼DOM的20倍，这充分体现了FindPixel云端集群运算的算力优势。

FindPixel三维模型成果抢险应用

1：淹没高度预测

通过FindPixel快速生成的三维模型，可以进行立体的高度测量。

图中通过对民宅的高度测量，并进行淹没面的分析，可以知道当水位继续上涨7/8米等不同高度的时候，将会进一步淹没哪些区域，用以指导救援的顺序。

淹没到海拔8米

2：临时抗洪拦截坝土方预估

通过对决堤口的三维模型重建，并输入水深和拦截坝高度，即可快速计算填满该区域所需要的土方量，这为组织抢险的资源调度提供了准确数据。

决堤口填满至24米海拔需要4.33万立方米

决堤口填满至23米海拔需要4.05万立方米

快拼DOM抢险作用

1：快速评估整体受灾区域

通过对比可以发现，受灾区域除了个别海拔较高的道路，房屋、树木，电力线等设施没有被淹没，超过80%的区域已经被完全淹没。

7月23日实飞DOM

2：监控决堤位置

通过对决堤位置的数据采集，并结合FindCM的高精度定位，可以精确测量决堤口的位置和长度，截止到7月23日上午10:33分，决堤口已经从7月22日的60米左右长度扩大到接近100米。

决堤位置723实拍测量距离99.12米

决堤位置卫星影像图

3：重点地物定位监控

洪灾淹没的高压线塔会对周边受灾群众和抢险工作带来巨大威胁，因此通过DOM可以快速查看受灾区域的高压线塔的淹没情况。

淹没区高压输电线塔723实拍

东经117.3512216667北纬31.4672147665

4：救援任务规划部署

通过DOM的高清拍摄，可以迅速发现被洪水彻底围困的民宅，并组织救援，同时还可以规划救援路线。

723救援冲锋舟实拍

救援位置卫星影像，分辨率过低难以参考

5：淹没道路&地物分析

通过FindCM的高精度定位，DOM和卫星影像可以以5厘米的精度准确叠加，从而快速分析出那些道路已经被淹没。

723淹没道路实拍：X066县道

总结

上海市消防救援总队副参谋长朱建伟通过手机查看FindPixel三维模型

本次的抢险任务时间紧，任务重，综合考验了江苏嗨森技术团队的综合实力以及千寻位置的云端图处理能力，团队充分利用了千寻Q10长续航、全自动、高精度、更大单架次航测面积的优势，圆满完成受灾地区的航测任务，并通过FindPixel快速生成二维和三维模型，为抗洪抢险决策提供强有力的保障。

云：保证FindCM和FindTrace的高精度可用性，为所有抢险数据赋予高精度信息；

端：保证Q10无人机能够在恶劣环境下快速安全执行任务，确保拍摄图片的清晰可用；

图：保证FindPixel能够在短时间内迅速调集全部资源最快速度处理数据，保证高精度地图数据的准确。