固定翼无人机和多旋翼无人机在飞行原理上有根本性的差别，同样使用电池提供能源，固定翼无人机的巡航时间要比多旋翼无人机的续航时间多很多。

　　根据相关技术原理能够得到下列公式：

　　飞机重量 = 空机重量 + 载荷重量 + 电池重量

　　电池重量比 = 电池重量 / 飞机重量

　　电池电量 = 容量密度 × 电池重量

　　电池电量 = 巡航功率 × 巡航时间

　　巡航功率 = 飞行推力 × 巡航速度

　　升阻比 = 飞机重量 × 重力加速度 × 巡航速度 / 巡航功率

　　经整理得到：

　　巡航时间（H）= 102 ×电池重量比 × 升阻比 × 容量密度（KWH/KG）/ 巡航速度（KM/H）

　　式中的 102 = 1000/9.8 数值是等式量纲转换常数。

　　为便于比较，将《多旋翼无人机续航时间解析》中0.5的电池重量比，0.2KWH/KG的容量密度带入公式，取15的升阻比，60KM/H的巡航速度，计算得到的巡航时间等于2.55小时。由此可见，固定翼无人机在巡航时间上要比多旋翼无人机的续航时间具有较大的优势。

　　固定翼与多旋翼各自都有相对的优势和不足，固定翼巡航时间长，但需要一定的起降条件。而多旋翼能够垂直起降，但续航时间较短。垂直起降固定翼无人机结合了两者的优势，在起降时采用多旋翼工作状态，在巡航时采用固定翼工作状态，从而克服了两者相对不足，更加适应于无人机的应用场景。