概要：

林业的覆盖面积对一个国家生态有着不可忽视的作用，我国国土面积庞大，森林面积17.5亿公顷，为森林资源大国，但同时也是森林火灾多发国家。森林火灾具有突发性、快蔓延性、高危害性，所以对森林防火的巡检、火源的快速寻找与扑灭、灾后损失估算都是重中之重的。 森林消防工作主要包括两个方面：防火巡护与山火救援。

一、防火巡护

目前传统的森林防火预警巡检主要有卫星监控、直升机巡检、人工地面巡检等几种方法，但都是需要大量人力物力，且基本是以人眼识别为主易出现纰漏，而无人机巡检就十分完美的解决了这一问题，其做到了低成本、高精准、高效率化，无人机可在航线规划软件地图上规划需要巡逻林区的区域，自动生成巡航航线。

无人机在固定点起飞，自动按照设置的巡航线路进行巡航，过程中自动拍照，录像并实时传回监控中心平台和前方飞手，任务结束后自动返回起飞点。相对于传统巡护大幅度降低了成本，提高了巡护效率。

无人机巡检可搭配可见光云台相机以及红外相机相结合，以可见光影像与红外影像相结合，可以快速精准识别可疑热源，将信息传回指挥中心，并对其位置信息、现场情况照片及影像信息进行同时记录。

二、山火救援

无人机在防火巡护过程中发现着火点可以快速将其地理位置信息、现场情况火线范围信息进行记录和实时回传到指挥中心，让指挥中心掌握一手现场资料进行快速部署计划防止贸然进入火场造成不必要的人员损伤。

无人机可快速到达火场，持续提供高空视野，实时掌握火情，为灭火扑救提供信息支撑辅助上级领导指挥决策，规划灭火路线以达到最快抵达火场、控制火情、扑灭火灾的目的，将损失降到最小。且火情控制后可使用热成像来进行余火的排查来预防二次重燃。

三、应用案例

某水库附近山体发生山火。大风引燃了西边，形成南、北、西、东四条 火线，大片山林沦为火场。

现场以M300RTK在1分钟内起飞，替代人工快速抵近侦察获取到灾害事故现场全局的视角。并且可以在夜晚情况下，替代直升机作业，极大提升作业效率及人员安全。

并在H20T热成像相机支持下，火场整体信息得以一览无余。消防指战员能够透过浓密的烟雾，观察山体的火线走势。

H20T上的激光测距模块结合红外热成像相机，可实时测量出火点准确位置，为制定扑救方案提供了精确参考。

四、总结

无人机用于森林消防可达到节约人力物力、高效准确发现着火地，并可进行实时回传让指挥中心掌握火场情形，以此来规划救援布局与计划，减免不必要的损失。