每到罂粟巡查的重要工作时期，全国各地禁毒单位均会大力开展禁毒、铲毒工作，但乡村零星种植罂粟的行为却屡禁不止，大面积种植的情况已基本消除，目前更多情况为乡村小区域种植。

对于乡村复杂背景下种植的罂粟，主要有以下特点:

罂粟植株花期无人机辅助巡查与智能定位系统精准定位了罂粟花期特征明显、无人机飞行机动性强效率高的特点以及巡查-执法过程实时化、巡查任务低门槛的任务要求，以多光谱+AI综合识别、复杂场景自动化作业为核心特点，贯穿罂粟巡查-取证-执法全作业流程，为罂粟巡查提供智能装备，辅助完成罂粟巡查工作。

在罂粟巡查与执法过程中主要经历5个步骤：

• 警用多光谱相机筛选疑似目标，记录坐标位置；
• 可见光相机根据坐标指向、变焦取证；
• AI算法识别罂粟目标并标注相似度（手动模式无相似度标注，需人工交互目视识别）；
• 软件记录点位属性，坐标、变焦后高清取证照片；
• 手动将点位进行导航或分享，引导执法。

系统重要参数：

【1】专注准确度 系统采用多光谱背景抑制+可见光AI识别的目标提取模式，以罂粟整株融合光谱为识别目标，基于万余株罂粟植株图谱库优化算法，大幅提升罂粟花期识别准确度。

【2】提升即时性 系统充分发挥多光谱相机机上边缘计算能力，基于DJI数据链实时回传，飞行过程中即完成目标识别、取证、位置分发等工作，保证执法效率。

【3】应用降门槛 系统硬件由DJI M300 RTK无人机、MS600 Pro-M警用多光谱相机、H20/H20T可见光相机组成，即插即用，使用方便；软件支持手动、自动、智能三种工作模式，可自动完成拍照、取证工作，大幅降低使用门槛。

【4】优化体验感 系统可在线自动完成无人机平台的罂粟巡查--取证--执法全流程工作，实时输出点位坐标与高清影像，用户直接循点执法，一键导航，靶向发力。