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2026年6月,青岛地铁6号线的站台上出现了一位特殊的"通勤族"——一只四足"机器狗"正淡定地站在黄色安全线后候车。当地铁列车缓缓驶入站台,它像普通乘客一样有序上车,穿过车厢,在下一站下车,继续它的工作。
这不是科幻电影的场景,而是青岛地铁自主研发的车站智能巡检机器人正在执行跨站巡检任务。这只"机器狗"已在青岛地铁6号线多个车站之间实现了自主流动作业:
自主路径规划:结束设备间巡查后,能自行"下楼"抵达站台
自主候车乘车:像普通乘客一样在站台等候,识别车门位置,有序上下车
跨站连续作业:前往下一站继续执行任务,实现真正的跨车站流动作业
它在设备间走廊里平稳滑行,遇到台阶时又能灵活切换为步行模式,展现了出色的环境适应性。

"机器狗"的头部搭载了双光云台,这是其核心感知设备:这套系统不仅能精准检测设备温度,还能清晰扫描各类仪表、指示灯和开关状态。依托智能算法,即便在样本数据不足的情况下,也能精准读懂仪表读数、判断设备状态,将传统的"自动化录像"升级为"智能化研判"。
随着具身智能技术的快速发展,四足机器人在工业巡检领域的应用正加速落地。这只“机器狗”迈出的每一步,都是中国城轨行业迈向智能化、数字化未来的坚实脚印。科技最有温度的样子,不是炫技,而是默默把活干好,把安全守住。
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